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docs: 新增 New Features 页并同步本轮功能 - #118

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Oct 18, 2026
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@Dame-time-0034

@Dame-time-0034 Dame-time-0034 commented Oct 17, 2026 •

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Contributor

docs: 新增 New Features 页并同步本轮功能

按「每个新功能都进新增特性文档」的要求,新增 docs/new-features.md
(英文标题 New Features),并把本轮功能同步进现有页面。

新增页面

docs/new-features.md,导航位置在「首页」之后,标题为英文 New Features。

每个功能固定包含四块:能力说明 / 调用方式 / 示例代码 / 效果图。

本轮记录的内容:

功能 内容
FollowTrajectoryAction 轨迹跟随:两种给点方式、生成的 XML、紧急避让模板、两个控制问题的排查
相对速度 / 碰撞 / TTC 5 项条件与动作、修掉的 TTC 语义错误、两个新模板
全模板实测 11 个模板的触发事件表

同步更新

页面 变更
index.md 导航表加 New Features 一行
scenario.md 模板表 8 → 11 个,补 close_follow / overtake / evasive_swerve
carla.md 支持范围表补轨迹跟随、横向间距、相对速度动作与三个新条件;不支持列表同步
gallery.md 加 3 张新截图(近距跟驰 / 超车 / 紧急避让)
limits.md 场景播放 8/8 → 11/11,移除 FollowTrajectoryAction 的"不支持"标注
mkdocs.yml 导航加 New Features

图片

新增 3 张截图,全部绝对链接 https://openhutb.github.io/mcp/img/...:

文件 内容
osc_evasive_swerve_t4.png 紧急避让:沿 S 形轨迹绕过静止障碍后回正
osc_close_follow_t8.png 近距跟驰:TTC 触发后减速
osc_overtake_t8.png 超车:变道后以相对速度超越

验证

本地 mkdocs build 通过:

📄 检测到Markdown文档总数:9
INFO -  Documentation built in 5.73 seconds
  • 图片引用 17 处,相对路径 0 处
  • 中文文件名 0 个
  • new-features.md 3 张图全部绝对链接

预览

紧急避让

evasive_swerve t=4.0 s:越过障碍后回到原车道
近距跟驰 超车
close_follow overtake

@Dame-time-0034
Dame-time-0034 force-pushed the docs/features-page branch 2 times, most recently from e34e13d to 55ec432 Compare October 17, 2026 15:21
@Dame-time-0034 Dame-time-0034 changed the title docs: 新增「新增特性」页面 —— 环境配置、提示词、截图与动图 docs: 新增「新增特性」页面 —— 环境配置、使用说明、示例与图集 Oct 17, 2026
@donghaiwang

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Member

有冲突,需要同步最新修改

image

@Dame-time-0034 Dame-time-0034 changed the title docs: 新增「新增特性」页面 —— 环境配置、使用说明、示例与图集 docs: 文档按类别拆分,文件名改英文,移除模板遗留内容 Oct 18, 2026
把本次新增能力的操作说明与效果素材整理进文档站。

新增 docs/新增特性.md:
- 环境配置:Python 3.10、依赖、API Key、CARLA 启动、服务启动
- 提示词示例:场景生成 / 路网生成 / CARLA 执行 / 轨迹合成
- 效果演示:场景与路网截图 + 两张动图
- 实测数据与已知限制

新增素材(CARLA 实际渲染,非示意图):
  scenario_cut_in.gif    cut_in 场景播放 8 秒,16 帧
  road_layouts.gif       6 种路网布局轮播
  7 张静态截图(4 路网 + 3 场景)

mkdocs.yml 增加一行导航。

本地 mkdocs build 通过,4 个页面全部生成,
新增特性页 19.9 KB,9 个图片/动图引用全部解析成功。
@Dame-time-0034 Dame-time-0034 changed the title docs: 文档按类别拆分,文件名改英文,移除模板遗留内容 docs: 新增 New Features 页并同步本轮功能 Oct 18, 2026
@Dame-time-0034

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冲突已解决
新特性文档改用英语标题

@donghaiwang
donghaiwang merged commit 313d7cf into main Oct 18, 2026
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